兰州理工大学科研团队在控制领域TOP期刊发表重要研究成果
近日,自动化与电气工程学院复杂系统优化与工业智能控制创新团队青年教师惠永永副教授在工业电子领域国际期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》(IEEE TIE,中科院1区TOP期刊,工业电子领域国际权威期刊)上发表了题为“Hybrid Motion-Force Control for Redundant Manipulators with Robust Finite-Time Gradient Neural Network”的学术论文,兰州理工大学为第一完成单位。该研究针对冗余机械臂在复杂噪声环境...
2026-06-01