主要研究方向：
基于多源异构信息融合的机器人感知技术；
基于机器视觉的伺服控制以及力视触觉计算方法；
滑模变结构控制及其在机器人中的应用；
服务/特种机器人；
移动机器人中视觉临场感遥控系统；
嵌入式系统与智能自动化装置；
视感知下的机器人平行计算系统研究。
联系方式：
陈伟，博士、教授。电话（传真）：0931-2973519，Email：80658253@qq.com